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一种脉冲激光主动选通扫描3D成像装置及方法

基本信息

申请号 CN201810051487.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110058259A 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN110058259A 申请公布日 2019-07-26
分类号 G01S17/89;G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 孙芳魁;刘超 申请（专利权）人 哈尔滨伽马光电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 150010 黑龙江省哈尔滨市松北区中源大道15199号4号楼3单元3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种脉冲激光主动选通扫描3D成像装置及方法，包括摄像单元、线状激光器、水平转台、控制器和处理器。其中，摄像单元包含光学镜头、窄带滤波片、选通门、摄像板机。线状激光器可以在发射一定频率的线状脉冲激光光束。控制器用于在设定的某一时间内的多个激光脉冲光束按照一定规则分配到不同距离切片中，控制所述选通门在对应脉冲激光光束回波时刻开启，线状激光器发射激光光束并打到待测物体上，反射回波在摄像单元并成像，根据所成的图像得到待测物体的距离。本发明可以大幅度减弱空间尘雾颗粒的后散射对激光扫描测距的影响，解决了激光扫描测距对环境空气条件高要求的缺陷，同时具备连续扫描成像、大探测范围和高信噪比等优点。