基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201510702412.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105405151B | 公开（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申请公布号 | CN105405151B | 申请公布日 | 2018-01-23 |
| 分类号 | G06T7/246 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱娟娟;许金利;李诚;闫允一;张恩泽;李海军 | 申请（专利权）人 | 西交思创智能科技研究院（西安）有限公司 |
| 代理机构 | 西安智萃知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李炳辉 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号交大博源科技广场D座五层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于视频目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法，包括如下步骤：首先，目标模板初始化；然后，建立粒子状态转移和观测模型，采用粒子滤波预测目标候选区域；其次，计算遮挡因子并判断目标是否发生遮挡；再次，若遮挡，利用扩展卡尔曼滤波重新预测目标位置；此外，若未遮挡，对粒子滤波所确定的目标候选区域，提取Surf特征点并与目标模板匹配，精确定位目标的位置和区域；最后，根据配准特征点对的数量，决定是否采用遗忘因子的方式来动态更新模板；该方法，融合了粒子滤波、遮挡判定、扩展卡尔曼滤波、加权Surf配准等技术，提高了目标遮挡时跟踪的准确性和鲁棒性，具有良好的应用前景。 |
