一种识别身体语言的新型机器人控制器

基本信息

申请号 CN201820219343.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207742636U 公开(公告)日 2018-08-17
申请公布号 CN207742636U 申请公布日 2018-08-17
分类号 G06F3/01 分类 计算;推算;计数;
发明人 曹玉伟;刘伟;刘博韬;陈文军;黄涛;史泽林;温瑞玲;孟兆南;陈文铿 申请(专利权)人 西交思创智能科技研究院(西安)有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 申绍中
地址 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于手势控制器技术领域,具体涉及一种识别身体语言的新型机器人控制器,包括微处理器、弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块,所述弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块均与微处理器连接,还包括操作装置,所述操作装置包括弹性件和底座,所述弹性件通过操纵杆与底座联接,所述弯曲传感器和重力加速度陀螺仪传感器均设置在弹性件上,弯曲传感器位于弹性件的外表面。采用握式弯曲传感器感应手指动作的装置,是将普通弯曲传感器设计成具有弹性的单手可握的曲面装置,可以插在类似操纵杆的结构上来辅助使用者操作,并且与重力加速度陀螺仪传感器相结合,从而感应简单的手指动作。