一种零件的分拣方法及分拣设备
基本信息
| 申请号 | CN201910026167.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109692825B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN109692825B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B07C5/00 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 冒守华;张祥位 | 申请（专利权）人 | 上海卓畅信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 201515 上海市金山区金山卫镇钱圩建设路20弄38号638室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种零件的分拣方法及分拣设备，涉及钢结构零件分拣领域，该方法包括：获取待分拣零件的初步实际位置，并从预设数据库中获取所述待分拣零件的轮廓或标记信息及规划位置信息；移动到所述初步实际位置，通过视觉系统结合数据库内的零件信息计算出待分拣零件的实际位置信息，并定位到待分拣零件的实际分拣位置；移动到所述实际分拣位置吸取所述待分拣零件；移动所述待分拣零件，将其放置于所述规划位置信息对应的位置。本发明代替了现有的人工分拣的过程，自动进行分拣，节省了人工分拣的时间和体力，减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。 |
