一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统

基本信息

申请号	CN201610780404.6	申请日	-
公开（公告）号	CN107701712B	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN107701712B	申请公布日	2021-10-01
分类号	F16H59/02（2006.01）I;F16H61/02（2006.01）I;F16H61/32（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	姜伟东;谢凯杰;任瑶;应全平;陆丹申	申请（专利权）人	宁波高发汽车控制系统股份有限公司
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	龙洋
地址	315105浙江省宁波市鄞州投资创业中心（下应北路717号）
法律状态	-

摘要

本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。