一种狭窄墙体之间履带行走装置
基本信息
| 申请号 | CN202110366206.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113200096A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113200096A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B62D55/08;B62D55/18 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王华;谭捍华;邱浩浩;杨成铭;曹文婷 | 申请（专利权）人 | 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 |
| 代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汪劲松 |
| 地址 | 550000 贵州省贵阳市白云区沙文镇创百街888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架；所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮，所述从动轮活动安装在支架上，所述齿套通过驱动电机安装在支架上，所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到，所述齿套通过履带带动从动轮转动，所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。 |
