首页/ 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司/ 专利详情

一种自适应狭窄墙体之间间距变化的行走小车

基本信息

申请号 CN202110366196.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113202019A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113202019A 申请公布日 2021-08-03
分类号 E01D19/10（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 黄启舒;彭夔;王华;梅本荣;毛国庆 申请（专利权）人 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
代理机构 贵州派腾知识产权代理有限公司 代理人 汪劲松
地址 550000贵州省贵阳市白云区沙文镇创百街888号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种自适应狭窄墙体之间间距变化的行走小车，包括前车、后车及行走机构；所述后车可以在前车内滑动，前车的前端及后车的后端分别安装有独立的行走机构，行走机构内安装有调压装置，前车和后车可以分别移动，所述前车前端还安装有图像采集装置。本发明通过前车和后车固定交替在桥梁的两个狭窄墙体之间蠕动，使小车前行并通过车上的摄像头对桥底的图像进行采集，通过压力调节装置使小车在行走过程中能够适应墙体之间距离的变化。