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一种电动车电流测量方法

基本信息

申请号 CN201910846177.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110596445B 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN110596445B 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01R19/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘峰;周继华;薛祖播;李钢 申请（专利权）人 南京快轮智能科技有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 张苏沛
地址 210046江苏省南京市栖霞区新港开发区兴智路6-3兴智科技园B-15F
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电动车电流测量方法，包括以下步骤：步骤1，将驱动电机相线的下桥臂的MOS管的内阻用作相线采样电阻，在电机的每个驱动周期中留有一个最小的时间间隙，在此时间间隙内控制器将三相驱动配置成下管打开，保证每个驱动周期都能读取到相线电流；步骤2，计算每个周期的平均电流：在每个驱动周期分成了驱动电机和不驱动电机两个部分的时间，电池的有效输出时间是驱动电机的时间段，每个驱动周期的平均电流就是有效输出时间段的电流平均到一个周期时间的电流值；步骤3，用一个数字滤波器滤波，得到当前的平均电流值：给MOS管内阻乘上一个缩放系数，缩放系数存放在单片机里。