基于伺服驱动的跟踪控制方法、装置和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201911213503.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111077772B | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111077772B | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李泽源 | 申请（专利权）人 | 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杨欢 |
| 地址 | 518051 广东省深圳市南山区粤兴一道9号香港科技大学产学研大楼5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于伺服驱动的跟踪控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取被控对象所对应的非线性环节，根据所述非线性环节确定延迟周期；根据所述延迟周期提前获取所述被控对象对应的输入信号；对所述输入信号进行零相位补偿，得到指令信号；获取所述被控对象对应的目标输出信号以及非线性输出差值；根据所述目标输出信号对所述指令信号进行反馈补偿，得到反馈控制量；基于所述反馈控制量和所述非线性输出差值生成目标控制量，根据所述目标控制量对所述被控对象进行控制。采用本方法能够根据目标控制量每次都对被控对象进行精确的跟踪控制，有效的提高对被控对象跟踪控制的准确性。 |
