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连续提升物品处理系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110788945.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113479538A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113479538A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱俊达 申请（专利权）人 杭州慧仓信息科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 倪杨
地址 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道滨康路101号7幢318室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及连续提升物品处理系统及其控制方法，该方案包括连续提升机构、物品处理机构及物品处理机器人；连续提升机构包括机架、回转提升组件及提升轨道段，每个提升轨道段上设有与物品处理机器人配合的第一定位件，机架上设有与提升轨道段配合实现对提升轨道段导向的回转导向轨道；物品处理机构包括物品存拣目的地、多层固定导轨；物品处理机器人包括车体和设于车体上的定位装置，通过定位装置与第一定位件配合实现物品处理机器人的定位，本申请能够显著减少振动，从而减少紧固件的松动，达到增加维护周期的目的，提升运转效率。