一种智能分拣车
基本信息
申请号 | CN202022522253.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213435740U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213435740U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B07C5/10(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I;B65G23/04(2006.01)I;B65G23/22(2006.01)I;B60L50/40(2019.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 蔡森;朱俊达 | 申请(专利权)人 | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
代理机构 | 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 张德宝 |
地址 | 310051浙江省杭州市滨江区滨安路1197号2幢4128室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种智能分拣车,包括车体,用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构,设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构;确定车体上分拣物品位置的定位机构;以及固定设置于车体上,为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源;定位机构包括物品检测装置,物品检测装置包括两组光线发射和接收装置,分别设置于车体上传送机构两端,分别由发射端和接收端组成,接收端与发射端相互垂直,发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。该智能分拣车的物品检测装置可分别在输送带前后两端形成检测面,可检测到检测面接触到的物体,可检测对射传感器无法检测的物品位置。 |
