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基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法

基本信息

申请号 CN201810770081.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108928594B 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN108928594B 申请公布日 2020-03-27
分类号 B65G1/137;B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王祝炜;邹正;朱俊达 申请（专利权）人 杭州慧仓信息科技有限公司
代理机构 杭州华知专利事务所（普通合伙） 代理人 杭州慧仓信息科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市文一西路1288号海创科技中心2号楼409室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。