一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法
基本信息
| 申请号 | CN201711340383.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108033184B | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN108033184B | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）; B65G35/00（2006.01）; B65G43/00（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 谢开贵; 巨刚; 朱俊达 | 申请（专利权）人 | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流领域，尤其涉及一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法，包括：货架，在所述货架上设有货框，在所述货架之间设有轨道系统，所述轨道系统包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；若干穿梭车，包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构以及活门开关触发机构。本发明的有益效果是：智能控制穿梭车实现转弯以及装卸货架；基于穿梭车运行安全的情况下，实现立体库系统的吞吐量最大。 |
