一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法

基本信息

申请号 CN201811246911.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109342423A 公开(公告)日 2019-02-15
申请公布号 CN109342423A 申请公布日 2019-02-15
分类号 G01N21/84 分类 测量;测试;
发明人 赵杏杏;刘威风;刘修恒;杨绍末;陈述 申请(专利权)人 南京水动力信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法,机器视觉成像检测系统采集复杂管道的周围环境信号,实时传输深排水管线的影像数据,根据影像数据进行3D场景构建,并生成3D增强现实融合图像;GIS定位信息查询分析系统可以进行定位漫游,在图层中留下验收轨迹,生成测绘图纸;中控指挥系统与机器视觉成像检测系统和GIS定位信息查询分析系统相连,用于远程管理管道测绘仪和排水管道的验收,以及根据影像数据、环境数据和3D融合图像,实时计算判断排水管道的情况,发布测绘验收报告。本发明可以解决管道测绘和管道工程验收时,环境危险复杂,照明条件复杂,人工难以到达,实时指挥限制等多种难题。