一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法
基本信息
申请号 | CN201811246911.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109342423A | 公开(公告)日 | 2019-02-15 |
申请公布号 | CN109342423A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
分类号 | G01N21/84 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 赵杏杏;刘威风;刘修恒;杨绍末;陈述 | 申请(专利权)人 | 南京水动力信息科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法,机器视觉成像检测系统采集复杂管道的周围环境信号,实时传输深排水管线的影像数据,根据影像数据进行3D场景构建,并生成3D增强现实融合图像;GIS定位信息查询分析系统可以进行定位漫游,在图层中留下验收轨迹,生成测绘图纸;中控指挥系统与机器视觉成像检测系统和GIS定位信息查询分析系统相连,用于远程管理管道测绘仪和排水管道的验收,以及根据影像数据、环境数据和3D融合图像,实时计算判断排水管道的情况,发布测绘验收报告。本发明可以解决管道测绘和管道工程验收时,环境危险复杂,照明条件复杂,人工难以到达,实时指挥限制等多种难题。 |
