一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法
基本信息
申请号 | CN201811249050.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109342424A | 公开(公告)日 | 2019-02-15 |
申请公布号 | CN109342424A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
分类号 | G01N21/84 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨绍末;丛小飞;刘威风;刘修恒 | 申请(专利权)人 | 南京水动力信息科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法,包括机器视觉管线成像处理并采集复杂道路排水管线周围环境信号,实时生成道路排水管线影像数据;3D场景增强现实系统平台对道路排水管线影像数据构建3D场景图像,并生成3D增强现实融合图像;人机交互控制与机器视觉管线成像处理和3D场景增强现实系统平台连接,根据光环境自适应显示,用于远程控制机器视觉管线成像处理,根据道路排水管线的数据进行实时数据分析。本发明可以解决在道路排水管线踏勘中,照明条件复杂、实时指挥限制等多种难题。 |
