一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法

基本信息

申请号 CN201811249050.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109342424A 公开(公告)日 2019-02-15
申请公布号 CN109342424A 申请公布日 2019-02-15
分类号 G01N21/84 分类 测量;测试;
发明人 杨绍末;丛小飞;刘威风;刘修恒 申请(专利权)人 南京水动力信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法,包括机器视觉管线成像处理并采集复杂道路排水管线周围环境信号,实时生成道路排水管线影像数据;3D场景增强现实系统平台对道路排水管线影像数据构建3D场景图像,并生成3D增强现实融合图像;人机交互控制与机器视觉管线成像处理和3D场景增强现实系统平台连接,根据光环境自适应显示,用于远程控制机器视觉管线成像处理,根据道路排水管线的数据进行实时数据分析。本发明可以解决在道路排水管线踏勘中,照明条件复杂、实时指挥限制等多种难题。