一种两栖智能水下摄像云台系统
基本信息
申请号 | CN201811246913.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109058710A | 公开(公告)日 | 2018-12-21 |
申请公布号 | CN109058710A | 申请公布日 | 2018-12-21 |
分类号 | F16M11/18;G05D3/12;B63C11/52;G03B17/56 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 刘修恒;刘威风;杨绍末;薛帅宇;赵杏杏 | 申请(专利权)人 | 南京水动力信息科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种两栖智能水下摄像云台系统,通过采集复杂深水条件下周边一定范围内的多种环境信号,图像处理系统对生成的深水实时视频影像数据进行可视化增强功能模快处理实现水下摄像机拍摄范围内的全景成像与多种信号融合以及扩展多种信号外设接口便于后期附加信号的接入融合,最后通过高性能视频数据压缩模块进行视频压缩,云台控制系统对从控制台接收来的信号进行处理,并通过云台控制模块实现对云台支架转动的控制以辅助水下全景的拍摄,并最终上传至控制台用于实时计算、判断与控制辅助于指挥决策。本发明可以解决各类深水设施检修,深水拍照、照明条件复杂、水体悬浮粒子散射折射光线等多种难题,并同时适用于两栖作业。 |
