一种管网测绘机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201811246914.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109114355A | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN109114355A | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | F16L55/32;G01S15/32 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘威风;赵杏杏;刘修恒;杨绍末;薛帅宇 | 申请（专利权）人 | 南京水动力信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦1栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种管网测绘机器人系统，其中的线缆盘和集成传感系统均安装在爬行车上；集成传感系统通过线缆盘与人机交互控制平台相连接，集成传感系统采集管网内部的环境信号，并对转换后的环境数据进行深度学习和图像处理后实时生成管网影像数据，并将管网影像数据和环境数据发送至人机交互控制平台；对从集成传感系统接收到的管网影像数据进行构建场景图像，将构建的场景图像呈现在内置显示器中，最后通过有线网络或无线WIFI将管网影像数据、环境数据存储到人机交互控制平台中。本发明能够提供一种无需人工去现场勘察，降低了劳动强度、实现了可视化实时监控、定量化集中管理、安全性好且效率高的管网测绘机器人系统。 |
