垃圾弹出处理方法、系统及自移动清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011272188.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112401757B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN112401757B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 马蕾;于元隆;陈逸然 | 申请（专利权）人 | 氪见（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈刚 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园C2栋第5、6层西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自移动清扫机器人的垃圾弹出处理方法、系统及自移动清扫机器人，其中，所述方法包括：检测是否有垃圾被弹出；当检测到有垃圾被弹出，自移动清扫机器人的摄像头旋转，在转动的过程中检测是否有垃圾。本申请提供的技术方案，能够对弹出的垃圾进行清扫。 |
