触觉传感器、机器人、弹性体及物体感测方法和计算设备
基本信息
| 申请号 | CN201910677580.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112304248A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112304248A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G01B11/25(2006.01)I;G01C11/30(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛红香;于元隆 | 申请（专利权）人 | 氪见（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柴艳波;刘戈 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园C2栋西侧6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及传感控制领域，提供了一种触觉传感器、触觉传感器用的弹性体、机器人、物体感测方法以及计算设备。其中，触觉传感器包括：至少一个摄像头；弹性体，其上设有多个标记点；所述弹性体因接触物体发生形变致使所述多个标记点中至少部分标记点位置变化，所述至少一个摄像头用于采集弹性体形变后所述多个标记点的图像信息；根据采集到的图像信息获得所述多个标记点在空间坐标系下的坐标值，基于所述多个标记点在空间坐标系下的坐标值确定出所述物体的三维结构参数。本申请实施例提供的技术方案，将结构光与光学触觉传感技术融合，在无需增加结构光投射设备，不改变原有体积的情况下，使得触觉传感器具有感测被测物体三维结构信息的功能。 |
