一种接触轨自动焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202210421435.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114654138A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114654138A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23P23/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B23K9/013（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 单翀皞;雷智斌;戚广枫;蒋习均;徐鸿燕;李红梅;刘明杰;王璐;龚孟荣;黄冬亮;刘煜铖;刘大勇;王刘辉;易培文;肖长春;张栋梁 | 申请（专利权）人 | 长沙天一智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430063湖北省武汉市杨园和平大道745号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种接触轨自动焊接系统，所述系统设置在移动小车上，通过所述移动小车带动所述系统在轨道上移动，通过图像检测单元检测所述移动小车的位置，完成对所述移动小车的初定位，并通过机器人抓取图像检测单元中的激光检测头和3D视觉相机以获取待加工焊缝的三维位置坐标，以实现对接触轨上待加工焊缝的精准定位从而实现对自动化加工的监控和精确的位置控制；利用机器人单元实现对工具库中多种工具的抓取，并按照预先设置的指令程序实现每一个加工工序从工具库中选取对应的工具，并依次执行控制指令执行对应工序；通过指令控制控制单元，协调系统内各个单元的作业实现轨道焊接的高质量及高效率。 |
