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一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201811577406.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111354047A 公开（公告）日 2020-06-30
申请公布号 CN111354047A 申请公布日 2020-06-30
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孔庆杰 申请（专利权）人 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 精锐视觉智能科技（深圳）有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区福永街道福海信息港A1栋409－410
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法及系统，所述方法包括：通过高清相机采集摄像模组图像；对图像进行预处理；根据模组模板参数，对预处理后的图像进行分割，获取每个镜头ROI；对每个镜头ROI进行初步拟合，得到各自圆心，并映射回原始图像；确定获取到的拟合的中心点的坐标，根据相邻点的规律确定出该点误差；确定损失函数；根据损失函数，进行一定方向的遍历，调整坐标点为当前所能得到的损失最小的位置。本发明通过计算机视觉进行摄像模组原图像的处理，利用图像的形状特点进行拟合，再结合检测的精度要求对拟合出来的点的位置进行一定的调整，从而降低误差。