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仿生手装置及其大拇指机构

基本信息

申请号 CN202021364447.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212794989U 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN212794989U 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 倪华良;沈彪 申请（专利权）人 上海傲意信息科技有限公司
代理机构 上海金盛协力知识产权代理有限公司 代理人 王松
地址 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其大拇指机构，所述大拇指机构包括壳体、指端、旋转机构、驱动机构、传动机构及限位机构；所述指端通过所述旋转机构固定于所述壳体，所述驱动机构及传动机构位于所述壳体内；所述传动机构包括齿轮组、丝杆及滑块，所述丝杆的第一端连接所述指端的驱动端，丝杆还连接齿轮组；所述滑块嵌套与所述丝杆，在丝杆沿设定方向旋转时，滑块能向上或向下动作；所述驱动机构的输出端连接齿轮组，驱动机构能通过齿轮组驱动所述丝杆沿设定方向旋转，从而带动滑块沿设定方向动作。本实用新型提出的仿生手装置及其大拇指机构，可在较小空间下实现大拇指的灵活控制。