首页/ 上海傲意信息科技有限公司/ 专利详情

仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构

基本信息

申请号 CN202021364428.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213346189U 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN213346189U 申请公布日 2021-06-04
分类号 A61F2/54;A61F2/58 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 沈彪;倪华良 申请（专利权）人 上海傲意信息科技有限公司
代理机构 上海金盛协力知识产权代理有限公司 代理人 王松
地址 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转。本实用新型提出的仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，可对大拇指进行精确控制。