一种仿生手装置
基本信息
| 申请号 | CN202010669604.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111906809A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111906809A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 倪华良;何斌;沈彪;朱伟国 | 申请（专利权）人 | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括手掌壳体、拇指部件及至少一手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构能驱动所述手指机构动作；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构能驱动所述拇指机构动作。本发明提出的仿生手装置，可提高仿生手握紧和展开时与真人手的相似度，提高用户使用的舒适度及工作时的精确度。 |
