仿生手装置及其手腕装置
基本信息
| 申请号 | CN202021365567.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647607U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647607U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈彪;倪华良 | 申请（专利权）人 | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其手腕装置，所述手腕装置包括：手腕件、旋转件、限位机构，所述旋转件设置于手腕件的一侧，能相对手腕件旋转；所述限位机构在处于第一状态下，所述旋转件能沿手腕件旋转；所述限位机构在处于第二状态下，所述旋转件固定于所述手腕件。本实用新型提出的仿生手装置及其手腕装置，可根据需要旋转仿生手的手腕装置，提高使用时的便利度。 |
