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取货机构及自动售卖机

基本信息

申请号 CN201410572141.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104392546A 公开（公告）日 2015-03-04
申请公布号 CN104392546A 申请公布日 2015-03-04
分类号 G07F11/00(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 王虓栋;邵凌虹 申请（专利权）人 东方赛普物联网产业研究有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201706 上海市青浦区崧华路1523号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。