一种负压吸附式爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202020430598.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212149084U 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN212149084U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 郭怀春;吉爱红;贾纯莉 申请(专利权)人 滁州贝安智能机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239000安徽省滁州市来安县汊河经济开发区高新路22号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种负压吸附式爬壁机器人,包括主体,所述主体的内部设有用来发出命令从而操控整个装置的CPU,所述主体的四周安装有用来对墙壁进行吸附同时起到攀爬墙壁的行动功能的第一吸附机构、第二吸附机构、第三吸附机构和第四吸附机构,所述第一吸附机构包括与主体固定连接的固定块,所述固定块远离主体的一端设有能够自由伸缩并可以绕固定块旋转一定的角度进而使得机器人的伸缩组件,本实用新型通过四个吸附机构对墙壁进行吸附切换使得能够在保持吸附的同时进行行走,进而实现在墙壁移动位置的爬壁效果,即使其中一个出现意外情况不能完成吸附,也不会使得整个装置摔落,更具实用性,使得高空清洁或是侦探工作更高效。