码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备

基本信息

申请号 CN201310059153.9 申请日 -
公开(公告)号 CN104006833B 公开(公告)日 2017-02-08
申请公布号 CN104006833B 申请公布日 2017-02-08
分类号 G01D5/36(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张金凤;唐李征;宣海燕 申请(专利权)人 北斗导航科技有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 孟阿妮
地址 100176 北京市北京经济技术开发区科创十四街99号2幢B190室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备。码盘包括第一码道族,所述第一码道族包括多条第一码道。每一条第一码道包含多条由靠近码盘的圆心方向至远离码盘的圆心方向平行排列的码线。每一条第一码道中,圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值。其中,第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线,最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线。采用本发明的码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备,可以在相同码盘半径和刻画工艺条件下,提高角度物理分辨率,从而提高旋转编码器精度。