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一种存取机器人的定位机构及存取机器人

基本信息

申请号 CN202022058656.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213084364U 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN213084364U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B65G1/04;B65G35/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘书婷;田野;方崇伟;郭峻;陈晓博;龚新国 申请（专利权）人 湖北机电院装备制造有限责任公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 430000 湖北省武汉市江夏区大桥新区民营工业园内
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种存取机器人的定位机构及存取机器人，包括：承载台，包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件用于承载所述工装，且所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的定位机构可以方便快捷的定位工装。