一种机器人减震系统
基本信息
| 申请号 | CN202010299383.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300487B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN111300487B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵鑫龙 | 申请（专利权）人 | 嘉兴琥珀科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路（东）55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室-D-402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人减震系统，包括减震模块、保压模块和驱动模块，减震模块包括减震底板、减震弹簧、减震光杆、右侧滑柱、左侧滑柱、右侧伸缩筒、左侧伸缩筒、中部伸缩筒、伸缩筒固定架、中部滑柱和限位环。本发明通过设置减震模块，当机器人跳跃时可以提供弹力，同时还可以吸收落地时的动能，从而提高了机器人的机动性能和可靠性，通过设置驱动模块，当机器人不做跳跃运动时，可以使得本装置，不具备减震功能，从而提高机器人的操作时的精度。 |
