一种机器人减震系统

基本信息

申请号 CN202010299383.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111300487A 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN111300487A 申请公布日 2020-06-19
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵鑫龙 申请(专利权)人 嘉兴琥珀科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路(东)55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室-D-402
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人减震系统,包括减震模块、保压模块和驱动模块,减震模块包括减震底板、减震弹簧、减震光杆、右侧滑柱、左侧滑柱、右侧伸缩筒、左侧伸缩筒、中部伸缩筒、伸缩筒固定架、中部滑柱和限位环。本发明通过设置减震模块,当机器人跳跃时可以提供弹力,同时还可以吸收落地时的动能,从而提高了机器人的机动性能和可靠性,通过设置驱动模块,当机器人不做跳跃运动时,可以使得本装置,不具备减震功能,从而提高机器人的操作时的精度。