一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010091403.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111242984B | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN111242984B | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | G06T7/277;G06T7/254;G06T7/246;G06T7/62;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 唐自兴;马玉涛;徐少辉;杨亮亮;杨运红;江发钦;申雷;李志洋;宋庆丰;庞继锋 | 申请（专利权）人 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州瑞之凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖夏林 |
| 地址 | 519085 广东省珠海市国家高新区科技六路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法，具体包括人形/人脸检测定位、人形/人脸位置预测与ID分配、确定跟踪的人形/人脸目标、计算目标在水平和垂直方向距离画面中心的距离、控制摇头机将目标转动到画面中心、判段摇头机是否需要回到home位置等步骤。本发明运用简单的数学计算和多帧滤波、卡尔曼预测与匈牙利匹配方法达到实时跟踪人形/人脸及运动目标块的目的，且在跟踪过程中，避免了因目标检测误检而导致摇头机乱晃的情况，解决了现有技术运算量大，模型复杂，跟踪不稳定摇头机乱晃的问题。 |
