一种多关节喷涂机器人

基本信息

申请号 CN201921254645.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210968903U 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN210968903U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 安雷贵 申请(专利权)人 立世乐(天津)智能装备有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 立世乐(天津)智能装备有限公司
地址 300000天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧200米2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多关节喷涂机器人,包括箱体、第一转动杆、往复丝杠和平台,所述箱体的内部中间固定安装有平台,平台的顶表面转动安装有转盘,转盘的底端固定安装有第二转动杆,第二转动杆的底端固定安装有第一斜齿轮,第一斜齿轮的一侧啮合有第二斜齿轮,第二斜齿轮固定安装在第一转动杆的一端,所述第一转动杆的另一端固定安装有第三斜齿轮,第三斜齿轮的一侧啮合有第四斜齿轮,所述往复丝杠的表面滑动安装有滑动块,滑动块的一侧转动安装有滑轮,滑轮滑动在滑槽的内部。本实用新型利用第一转把的转动力通过多个斜齿轮的传动配合同时操控转盘的转动和喷头的上下移动,达到了方便操控节省时力提高效率且可以均匀快速的喷涂物品效果。