一种可调节高度的机械手臂
基本信息
申请号 | CN201921346861.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210436163U | 公开(公告)日 | 2020-05-01 |
申请公布号 | CN210436163U | 申请公布日 | 2020-05-01 |
分类号 | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/02;B25J15/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 高建敏 | 申请(专利权)人 | 立世乐(天津)智能装备有限公司 |
代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 立世乐(天津)智能装备有限公司 |
地址 | 300000 天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧200米2号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂,包括转动轴、机械手臂本体和PLC控制器,所述转动轴的下端固定有基板,所述基板的下端中央位置安装有电机箱,所述电机箱的下端传动连接有电机伸缩杆,所述电机伸缩杆的末端连接有驱动座,所述驱动座的另一端固定有手臂底座,所述机械手臂本体安装在手臂底座上,所述基板的下表面固定有探测组件,所述探测组件的内部包括横板,以及固定在横板上的安装座。本实用新型通过设置转动轴、电机伸缩杆、驱动座、机械手臂本体、探测组件、PLC控制器以及指示灯组件,解决了机械手臂高度调节机制设计不合理,不能完成机械手臂的快速调节以及其不能详细显示高度调节距离的问题。 |
