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一种托盘堆垛转运装置

基本信息

申请号 CN201910571877.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110342269A 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN110342269A 申请公布日 2019-10-18
分类号 B65G61/00;B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王胜利;高安云 申请（专利权）人 郑州优尼冲压有限公司
代理机构 郑州先风知识产权代理有限公司 代理人 王俊红;柏琼琼
地址 450048 河南省郑州市经济技术开发区第二十一大街10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种托盘堆垛转运装置。使用时，只需要将需要堆垛的空托盘分批推入主架体中，启动顶升机构缓慢托起前面批次的空托盘，再伸出支撑部使前面批次的空托盘悬停在半空，顶升机构带动下一批次空托盘起升到位后，收回支撑部使所有空托盘在承载面上实现叠加，重复以上动作直至完成堆垛。堆垛完成后，传送机构将层叠的托盘拉入机架中，机械手受控将层叠的托盘抓取，通过纵向升降机构将机械手提起、通过横向平移机构带动机械手运动至输送带上方，再落下并松开机械手，层叠的托盘即可被输送带运走。由此可知，本发明以机械结构实现了托盘的转运和堆垛，既有利于提高工作效率、保证工作质量，又有利于控制工作过程中的风险。