一种砌砖机器人的夹砖机械手
基本信息
| 申请号 | CN201720778401.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206844688U | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN206844688U | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | E04G21/22(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 陈尤军 | 申请（专利权）人 | 重庆中渝固立智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆中渝固立智能科技有限公司 |
| 地址 | 400000 重庆市南岸区南山街道金竹村桂花树村民小组 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种砌砖机器人的夹砖机械手，其设置在砌砖机器人的工作台面上，包括底座和安装在底座上的手臂，所述手臂为具有六个自由度的六轴机器人手臂，其可转动地安装在底座上，在六轴机器人手臂前端可转动地安装有夹砖器，所述夹砖器包括基体、设置在基体两端的两块夹板、与所述夹板相连且位于基体内的驱动装置，所述两块夹板相对设置，其形状与砖块形状相适配，所述驱动装置驱动两块夹板收紧或张开将砖块夹取或放置。本实用新型所述的机械手灵活度高，其夹砖器通过六轴机器人手臂可实现多方向、多角度的旋转和定位，从而将砖块准确夹取并移动到待砌筑的空间位置，提高了砌筑质量和效率。 |
