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一种夹持位置可调的气动夹爪

基本信息

申请号 CN202111428234.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113997223A 公开（公告）日 2022-02-01
申请公布号 CN113997223A 申请公布日 2022-02-01
分类号 B25B11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 申请（专利权）人 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
代理机构 郑州中鼎万策专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孔祥平
地址 450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。