首页/ 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院/ 专利详情

一种多工位同步转动机器人夹具

基本信息

申请号 CN202111400405.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114043519A 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN114043519A 申请公布日 2022-02-15
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宁文正;梁晓颖;吴昕哲;张光辉;阮诗伦 申请（专利权）人 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
代理机构 郑州中鼎万策专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孔祥平
地址 450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每排设置有若干个从动轮；底板下方设置有与从动轮同步转动的气动抓手；同一排的相邻两从动轮之间或者是从动轮与驱动轮之间设置有惰轮；驱动轮、从动轮、惰轮通过同步带传动连接，同步带在从动轮与惰轮之间或者驱动轮与惰轮之间呈S型缠绕；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带能够同步驱动若干个从动轮同步转动，从动轮同步转动实现气动抓手同步转动，从而实现工件的同步转动。