一种气动工业机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202111372829.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829375A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829375A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宁文正;梁晓颖;李朝阳;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 | 申请（专利权）人 | 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 |
| 代理机构 | 郑州中鼎万策专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄照倩 |
| 地址 | 450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。 |
