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一种跨度可调的工业机器人夹具

基本信息

申请号 CN202122858605.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216399684U 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN216399684U 申请公布日 2022-04-29
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宁文正;梁晓颖;吴昕哲;张光辉;阮诗伦 申请（专利权）人 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
代理机构 郑州中鼎万策专利代理事务所（普通合伙） 代理人 黄照倩
地址 450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种跨度可调的工业机器人夹具，解决了工业机器人夹具不能满足对不同大小的物料的抓取和码放需求的问题。本实用新型，包括安装底板，安装底板的底部固定设有跨度调节平移机构和两个左右对称的夹手机构；跨度调节平移机构用以调节两个夹手机构之间的左右跨度；夹手机构包括两个前后对称设置的夹手组件和用以驱动两个夹手组件进行相向运动的前后平移机构。本装置可以实现对不同长度、粗细的物料进行抓取和码放，本装置结构简单、安装方便，灵活性高，可以大大提高码垛机器人的使用效率。