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一种可双向变距机器人夹具

基本信息

申请号 CN202111427596.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113927622A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113927622A 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 申请（专利权）人 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
代理机构 郑州中鼎万策专利代理事务所（普通合伙） 代理人 黄照倩
地址 450000河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。