一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手
基本信息
| 申请号 | CN202111102381.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113942930A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113942930A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B66C1/44（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳市亿威汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区松柏路中运泰科技工业厂区厂房一六层东侧P区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手，包括与外部换电设备相连接的固定底座以及安设于固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手，固定底座中间部位设置有平衡重载中轴，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与平衡重载中轴活动连接，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆，实际应用过程中，可以较好的通过第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手实现对电池包的抓取，且结合弹簧杆和平衡重载中轴的结构特征，实现电池包的调平，解决扰度和倾斜的问题。 |
