激光雷达的控制方法和装置、存储介质、电子装置
基本信息
申请号 | CN202011406336.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112698300B | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
申请公布号 | CN112698300B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
分类号 | G01S7/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 夏冰冰;舒博正;石拓 | 申请(专利权)人 | 北京一径科技有限公司 |
代理机构 | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 100096北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-100 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种激光雷达的控制方法和装置、存储介质、电子装置。其中,该方法包括:对激光雷达进行调整;在利用激光雷达发射激光脉冲后,在激光雷达的探测器上的第一落点接收激光脉冲的回波信号,其中,第一落点的能量接收效率高于第二落点的能量接收效率,第二落点为不对激光雷达进行调整时回波信号在探测器上的落点。本申请解决了相关技术中激光雷达的能量接收效率较低的技术问题。 |
