激光雷达系统及其校准方法
基本信息
| 申请号 | CN202210309936.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114415192B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114415192B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01S17/02（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 解华彪;刘佳尧;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人 | 北京一径科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100089北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心一层A107-1房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及激光雷达系统及其校准方法。本公开提供了一种用于校准激光雷达系统的方法、以及执行该方法的激光雷达系统、车辆、电子设备以及相应的介质和程序产品。激光雷达系统包括光纤激光器。该方法包括由一个或多个处理器指示激光雷达系统的光纤激光器在校准期的光发射区期间发射一个或多个校准光束。该方法还包括由一个或多个处理器指示激光雷达系统在校准期的在光发射区之后的光检测区期间检测杂散光信号。杂散光信号可以包括环境光噪声或来自其它激光雷达系统的脉冲光。该方法还包括由一个或多个处理器基于所检测的杂散光信号调整激光雷达系统在后续工作期期间的配置。 |
