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一种带扭力补偿的大弯矩变位机

基本信息

申请号	CN202110856500.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113500346A	公开（公告）日	2021-10-15
申请公布号	CN113500346A	申请公布日	2021-10-15
分类号	B23K37/047（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	储银根;王林;王钦若;温琚玲	申请（专利权）人	华北（沧州）智能装备研究院有限公司
代理机构	北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王翠
地址	061000河北省沧州市运河区高新技术开发区运河园区内渤海路南侧车间一层
法律状态	-

摘要

本发明涉及工业自动化焊接的技术领域，特别是涉及一种带扭力补偿的大弯矩变位机，其降低加工件成本，扩大工作面使工作范围增大，并且提高设备的实用性；包括八角三维平台、底座、左支撑柱、第一翻转轴总成、第二旋转轴总成、右支撑柱、第一翻转支撑总成、回转支撑轴承和力平衡拉力弹簧，八角三维平台固定安装与第二旋转轴总成的顶部，第二旋转轴总成固定安装在第一翻转轴总成的安装板上，第一翻转轴总成通过左支撑柱和右支撑柱进行支撑，左支撑柱和右支撑柱的底端与底座的顶端相连接，第二旋转轴总成内部集成第二轴伺服电机和第二轴RV减速机，第一翻转轴总成内部集成第一轴RV减速机和第一轴伺服电机，第一翻转轴心线上设置第一翻转支撑总成。