一种二沉池智能水质巡检机器人

基本信息

申请号 CN202111423769.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114184753A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114184753A 申请公布日 2022-03-15
分类号 G01N33/18(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B01D21/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张宇;方洪波;丁进;陈冬升 申请(专利权)人 合肥祯祥污水处理有限公司
代理机构 合肥天明专利事务所(普通合伙) 代理人 奚华保
地址 230000安徽省合肥市包河区淝河镇繁华大道32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二沉池智能水质巡检机器人,包括沿二沉池布置的轨道,所述轨道滑动连接有移动平台,所述移动平台通过行走轮与所述轨道滑动连接,所述移动平台下方设置有水质检测部;所述水质检测部包括检测杆,所述检测杆与所述移动平台活动连接,所述检测杆下端连接有检测传感器,所述检测传感器通过检测杆与移动平台上下活动连接,所述检测传感器包括至少一种用于检测的传感器,本申请通过在二沉池上方设置轨道,在轨道上安装巡检设备,因而可以定时定点对二沉池的特点位置进行自动巡检,而且本申请的巡检装置通过电机驱动,整个巡检过程不需要人工设备现场,保证了巡检的安全性和巡检的常态化。