自动上下料机械手夹紧机构

基本信息

申请号 CN200720015717.9 申请日 -
公开(公告)号 CN201092043Y 公开(公告)日 2008-07-30
申请公布号 CN201092043Y 申请公布日 2008-07-30
分类号 B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑彤;王金义;褚临春;刘竺英;杨洪庆 申请(专利权)人 大连捷云自动化有限公司
代理机构 大连科技专利代理有限责任公司 代理人 大连阿拇特科技发展有限公司;大连捷云自动化有限公司
地址 116011辽宁省大连市西岗区黄河路17号宁安大厦2101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及上下料装置。自动上下料机械手夹紧机构,包括工件夹紧部件,夹紧部件与滑块驱动器相联,滑块驱动器与翻转机构固定连接,翻转机构与定位机构滑块限位连接,滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接,定位气缸与导轨分别固定于顶板上。本实用新型采用滑块驱动器和夹紧气缸共同控制行程,节省了空间,结构简单,定位精度高,对于形状不同的工件,只需更换部分夹紧部件即可。本实用新型气动控制以空气为介质,具有使用,维修方便,安全可靠,成本低,寿命长等特点。适应范围广,成本低廉,可实现模块化功能,提高了设备的利用率,适合市场的广泛推广。