基于磁感应线圈爪形组合模式的海底电缆搜索与定位方法

基本信息

申请号 CN202110169240.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112987110A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112987110A 申请公布日 2021-06-18
分类号 G01V3/10 分类 测量;测试;
发明人 李勃;俞炜平;黄文超;林松青;李振海;黄汉权;陈臻旭;林宇澄;吴宗泽;田宾宾 申请(专利权)人 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
代理机构 福州科扬专利事务所(普通合伙) 代理人 李晓芬
地址 351100 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于磁感应线圈爪形组合模式的海底电缆搜索与定位方法,包括以下步骤:布置探测装置,所述探测装置包括水下移动装置和爪形探测器,所述爪形探测器包括结构相同的第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒,第一探棒、第三探棒和第二探棒依次等距排列,第四探棒位于第三探棒的正上方且两者俯视夹角为90°;海缆路由探测,将该爪形探测器搭载在水下移动装置上并下水测量,根据探测到的第四探棒的感应电动势的变化实时调整探测方向,使第四探棒的朝向与海缆路由的走向平行;确定海缆位置,根据第一探棒、第二探棒和第三探棒的感应电动势变化精确计算出爪形探测器与海缆的水平相对距离,进一步精确计算出爪形探测器与海缆的垂直相对距离。