基于磁感应线圈十字组合模式的海缆搜索与定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110182868.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987112A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112987112A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01V3/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李勃;林松青;黄文超;俞炜平;李振海;黄汉权;林宇澄;陈臻旭;田宾宾;吴宗泽 | 申请（专利权）人 | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 |
| 代理机构 | 福州科扬专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 李晓芬 |
| 地址 | 351100 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于磁感应线圈十字组合模式的海缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下机器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒组成的基阵，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距离L，第三探棒和第四探棒竖直放置并相隔距离L；海缆路由探测，将该基阵搭载在水下机器人上并下水测量，在水下机器人移动的过程中，以第三探棒和第四探棒的感应电动势作为参照基础，根据第一探棒和第二探棒的感应电动势的变化确定海缆路由，初步判断出基阵与海缆的位置关系；确定海缆位置，根据基阵与海缆的位置关系进一步精确计算出基阵与海缆的水平相对距离和垂直相对距离。 |
