一种基于磁梯度张量的水下磁性物质的定位方法

基本信息

申请号 CN202110536064.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113267817A 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN113267817A 申请公布日 2021-08-17
分类号 G01V3/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李勃;俞炜平;林松青;林宇澄;陈臻旭;李振海;黄汉权 申请(专利权)人 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
代理机构 福州科扬专利事务所(普通合伙) 代理人 李晓芬
地址 351100福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于磁梯度张量的水下磁性物质的定位方法,包括以下步骤:布置定位装置,所述定位装置包括外壳、与外壳配合使用的保护罩和设置在外壳内部的托盘底座,所述托盘底座上设置有第一旋转机构,第一旋转机构的上部通过设置连接杆与第二旋转机构连接,所述托盘底座、第一旋转机构和第二旋转机构上均设置有陀螺仪,所述第一旋转机构和第二旋转机构上分别设置有第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架的两端均设置有三轴磁传感器,所述托盘底座的内部分别设置有旋转控制模块、数据处理模块和数据显示模块,所述外壳的底部设置有防滑垫,所述外壳与保护罩的接缝处设置有防水垫圈。